Camden Harbor invia golette da lavoro nella Penobscot Bay dal 1769, quando la prima segheria aprì lungo il fiume Megunticook e le golette da legname trasportavano abeti e pini a Boston, Portsmouth e Halifax. Verso il 1880 la flotta contava più di sessanta navi, la maggior parte costruite nei cantieri locali in vista del Mount Battie. L'armo aurico a due alberi che definisce la goletta di Camden non era una scelta romantica ma pratica: il design permetteva a un piccolo equipaggio di gestire un'ampia superficie velica con venti costieri variabili, e il pescaggio ridotto permetteva ai capitani di portare gli scafi a riva per le riparazioni senza bisogno di un bacino di carenaggio. Quando il commercio di calce e ghiaccio crollò dopo la prima guerra mondiale, alcuni capitani convertirono le loro golette da carico in navi passeggeri, e nacque la crociera in windjammer. Oggi Camden rimane uno dei tre porti del Maine dove storiche golette in legno navigano ancora quotidianamente durante la stagione, e l'ancoraggio protetto del porto e la vicinanza all'oceano aperto lo rendono la porta d'accesso ai windjammer più accessibile della East Coast. Le crociere in barca a vela di Camden Maine partono dal Public Landing ai piedi di Bay View Street, dove la banchina in pietra fu ricostruita nel 1926 per accogliere il crescente commercio estivo. La maggior parte delle navi sono monumenti storici nazionali o riproduzioni di design del XIX secolo, con scafi mantenuti dalle stesse famiglie che le hanno navigate per tre o quattro generazioni. La goletta Surprise, varata nel 1918 come nave da carico e convertita al servizio passeggeri nel 1968, è uno degli ultimi esemplari funzionanti del design di goletta da pesca di Gloucester, con una linea di galleggiamento di 57 piedi e un bompresso che si estende per 15 piedi oltre la prua. I tour in barca a vela spaziano da crociere diurne di due ore lungo la costa delle Camden Hills a charter di tre ore al tramonto che circumnavigano il faro di Curtis Island e si dirigono a sud verso Islesboro. Le imbarcazioni trasportano tra i dodici e i ventiquattro passeggeri, e i capitani invitano solitamente gli ospiti a tenere il timone o a manovrare le cime durante i tratti al largo. La Penobscot Bay offre alcune delle termiche pomeridiane più affidabili del New England, con venti da sud-ovest che aumentano fino a dodici nodi nel primo pomeriggio e rimangono costanti fino al tramonto. Focene, foche portuali e pulcinella di mare atlantici sono avvistamenti comuni, e i falchi pescatori nidificano su ogni grande isola al largo. La flotta di golette opera da fine maggio a metà ottobre, con la massima frequenza di partenze in luglio e agosto, quando la luce del giorno si estende oltre le 20:00.