El puerto de Camden ha enviado goletas de trabajo a Penobscot Bay desde 1769, cuando abrió el primer aserradero a lo largo del río Megunticook y las goletas madereras llevaban abetos y pinos a Boston, Portsmouth y Halifax. Para la década de 1880, la flota contaba con más de sesenta embarcaciones, la mayoría construidas en astilleros locales a la vista del monte Battie. El aparejo de garfio de dos mástiles que define a la goleta de Camden no fue una elección romántica sino práctica: el diseño permitía a una pequeña tripulación manejar una gran superficie de vela con vientos costeros variables, y el calado poco profundo permitía a los capitanes varar sus cascos para reparaciones sin necesidad de un dique seco. Cuando el comercio de cal y hielo colapsó después de la Primera Guerra Mundial, un puñado de capitanes convirtió sus goletas de carga en embarcaciones de pasajeros, y así nació el crucero windjammer. Hoy en día, Camden sigue siendo uno de los tres puertos en Maine donde las históricas goletas de madera todavía navegan diariamente durante la temporada, y el anclaje protegido del puerto y la proximidad a aguas abiertas lo convierten en la puerta de entrada a los windjammers más accesible de la Costa Este. Los cruceros en velero por Camden, Maine, parten del Public Landing al pie de Bay View Street, donde el muelle de piedra fue reconstruido en 1926 para acomodar el creciente comercio de verano. La mayoría de las embarcaciones son Monumentos Históricos Nacionales o reproducciones de diseños del siglo XIX, con sus cascos mantenidos por las mismas familias que los han navegado durante tres o cuatro generaciones. La goleta Surprise, botada en 1918 como embarcación de carga y convertida al servicio de pasajeros en 1968, es uno de los últimos ejemplos operativos del diseño de goleta pesquera de Gloucester, con una línea de flotación de 57 pies y un bauprés que se extiende 15 pies más allá del tallo. Los tours de navegación van desde cruceros diurnos de dos horas a lo largo de la costa de Camden Hills hasta charters al atardecer de tres horas que rodean el faro de Curtis Island y se dirigen al sur hacia Islesboro. Los barcos transportan entre doce y veinticuatro pasajeros, y los capitanes suelen invitar a los huéspedes a tomar el timón o manejar las escotas durante los tramos en alta mar. Penobscot Bay ofrece algunas de las térmicas vespertinas más fiables de Nueva Inglaterra, con vientos del suroeste que aumentan hasta los doce nudos a media tarde y se mantienen constantes hasta el anochecer. Es común ver marsopas, focas comunes y frailecillos del Atlántico, y las águilas pescadoras anidan en cada isla importante frente a la costa. La flota de goletas opera desde finales de mayo hasta mediados de octubre, con la mayor frecuencia de salidas en julio y agosto, cuando la luz del día se extiende más allá de las 8:00 PM.