Le port de Camden envoie des goélettes de travail dans la baie de Penobscot depuis 1769, année où la première scierie a ouvert le long de la rivière Megunticook et où les goélettes transportaient épicéa et pin vers Boston, Portsmouth et Halifax. Dans les années 1880, la flotte comptait plus de soixante navires, pour la plupart construits dans des chantiers locaux en vue du mont Battie. Le gréement à deux mâts qui définit la goélette de Camden n'était pas un choix romantique mais pratique : la conception permettait à un petit équipage de gérer une grande surface de voile dans des vents côtiers variables, et le faible tirant d'eau permettait aux capitaines d'échouer leur coque pour des réparations sans cale sèche. Lorsque le commerce de la chaux et de la glace s'est effondré après la Première Guerre mondiale, une poignée de capitaines ont converti leurs goélettes de charge en navires à passagers, et la croisière en windjammer était née. Aujourd'hui, Camden reste l'un des trois ports du Maine où des goélettes en bois historiques naviguent encore quotidiennement durant la saison, et le mouillage protégé du port ainsi que la proximité du large en font la porte d'entrée la plus accessible aux windjammers sur la côte Est. Les croisières en voilier à Camden, Maine, partent du Public Landing au pied de Bay View Street, où le quai en pierre a été reconstruit en 1926 pour accueillir le commerce estival croissant. La plupart des navires sont des monuments historiques nationaux ou des reproductions de modèles du XIXe siècle, leurs coques étant entretenues par les mêmes familles qui les naviguent depuis trois ou quatre générations. La goélette Surprise, lancée en 1918 comme navire cargo et convertie au transport de passagers en 1968, est l'un des derniers exemples en activité de la conception des goélettes de pêche de Gloucester, avec une ligne de flottaison de 17 mètres et un beaupré qui s'étend sur 4,5 mètres au-delà de l'étrave. Les sorties en voilier varient de croisières diurnes de deux heures le long de la côte des Camden Hills à des charters de trois heures au coucher du soleil qui contournent le phare de Curtis Island pour se diriger vers le sud en direction d'Islesboro. Les bateaux accueillent entre douze et vingt-quatre passagers, et les capitaines invitent généralement les clients à tenir la barre ou à manipuler les écoutes pendant les sections en mer. La baie de Penobscot offre certains des thermiques d'après-midi les plus fiables de Nouvelle-Angleterre, avec des vents de sud-ouest montant à douze nœuds en milieu d'après-midi et restant stables jusqu'au crépuscule. Les marsouins, les phoques communs et les macareux atlantiques sont des observations courantes, et les balbuzards pêcheurs nichent sur toutes les îles majeures au large. La flotte de goélettes opère de fin mai à mi-octobre, avec la fréquence de départs la plus élevée en juillet et août, lorsque la lumière du jour dépasse 20h00.