La flotte de goélettes de Camden représente la plus grande concentration de voiliers de travail en Amérique du Nord, avec onze grands voiliers traditionnels opérant depuis le Public Landing entre mai et octobre. La tradition a débuté en 1936 lorsque le capitaine Frank Swift a transformé la goélette cargo retraitée Annie F. Kimball en le premier voilier de vacances du pays, lançant une industrie qui définirait l'identité de Camden pour les neuf décennies suivantes. Les navires eux-mêmes sont des monuments de l'ingénierie maritime du XIXe siècle. La plupart ont été construits entre 1871 et 1927 en tant que cargos côtiers, transportant chaux, granit, bois et glace le long de la côte Est avant que la vapeur et le diesel ne les rendent obsolètes. Plutôt que de mettre la flotte à la casse, une génération de capitaines d'après-guerre a restauré les goélettes à gréement aurique et les a ouvertes aux passagers. Les goélettes de Camden naviguent aujourd'hui avec les mêmes configurations de voilure que leurs constructeurs avaient prévues, sans moteurs auxiliaires sur plusieurs navires — la navigation repose entièrement sur le vent, la marée et la connaissance qu'a le capitaine des 3 000 miles de littoral de la baie de Penobscot. La baie de Penobscot offre des conditions idéales pour la navigation traditionnelle. Les 150 îles de la baie créent des chenaux abrités et des brises d'après-midi prévisibles qui atteignent en moyenne douze nœuds pendant les mois d'été. Les sorties en journée passent généralement devant le phare de Curtis Island, traversent l'archipel vers Islesboro et reviennent par la rive ouest de la baie, couvrant quinze à vingt milles marins en deux heures. Les départs au coucher du soleil suivent le même cap mais prévoient le retour pour cadrer les Camden Hills contre le soleil descendant, une géométrie qui a fait du port l'un des mouillages les plus photographiés de la côte Atlantique. La goélette Appledore II, lancée en 1978 en tant que réplique d'un design de 1854, possède la plus grande capacité de passagers de la flotte avec quarante-neuf invités. Le Surprise, construit en 1918, reste l'une des rares goélettes exploitées commercialement dont le bordé de coque d'origine est intact. Les deux navires maintiennent des horaires quotidiens au départ du Public Landing, où la tradition des voiliers continue d'ancrer le front de mer de Camden contre les pressions du développement résidentiel.